Poduszkowiec rozpoznawczo-badawczy

Celem naszego projektu jest zbudowanie pierwszego w Polsce nowoczesnego, badawczego poduszkowca, który potrafiłby:

• dostawać się w trudno dostępne miejsca 
• zdalnie przesyłać obraz i informację o terenie 
• potrafił pobierać próbki
• przenieść ratujące życie akcesoria 
• gromadzić informacje z dedykowanych czujników 

Jest nas dwóch gimnazjalistów. Należymy do koła robotyki w Legionowie Legrobot i wspólnie zbudowaliśmy drona. Poniosła nas fantazja i zbudowaliśmy heksakoptera, który ma duży zasięg, ponieważ mieliśmy dużo planów. Jednak pewnego dnia latając dronem nad mokradłami obserwując bataliony na tokowisku, nasz dron stracił zasięg i wpadł nam w bagnisko. Było na tyle daleko i niebezpiecznie, że nie daliśmy rady go odzyskać. Wtedy  wpadliśmy na pomysł, aby stworzyć coś niepowtarzalnego. Coś, co pozwoliłoby dostawać się do trudno dostępnych miejsc i mieć możliwość wydostawania z nich różnych rzeczy. Tak pojawił się pierwszy pomysł budowy poduszkowca. Pomysł ewoluował i ostatecznie postanowiliśmy zbudować wielozadaniowe urządzenie, z którego będą mogli korzystać inni. Obecnie pragniemy wdrożyć nasz koncepcję w życie, zbudować funkcjonujący prototyp. Rozmawialiśmy z różnymi służbami ratowniczymi m.in ze strażą pożarną, które widzą potencjał takiego rozwiązania.

Opracowaliśmy nowoczesną metodę napędu, która ma łączyć w sobie wiele zalet: dużą zwrotność (zawracanie w miejscu), stabilność ruchu, krótką drogę hamowania oraz dużą szybkość. Nasz poduszkowiec ma być przede wszystkim innowacyjny.  Chcemy jako napęd główny zastosować 2 silniki  odrzutowe, zamontowane na wspólnej szynie, tak aby można było ukierunkować ciąg, czyli kierunek ruchu. Dodatkowy dedykowany mikrokontroler będzie sterował siłą ciągu każdego z silników, zapewni to stabilizację toru ruchu, likwidując wszelkie odchylenia od kierunku jazdy. Przedni silnik będzie pracował jako hamulec, jego moc będzie uzależniona od szybkości. Boczne błędniki mają umożliwić skręcanie praktycznie w miejscu. Wszystko to umożliwi zniwelować inercję ruchu, na którą narzekają wszyscy użytkownicy poduszkowców. Chcemy, zbadać czy będzie on tak mobilnym urządzeniem, że będzie w stanie bardzo szybko przemieszczać i przedostawać się przez tereny np. dotknięte powodziami. Wyposażymy go w szereg czujników dostarczających informacji o środowisku.

• podgląd z kamer na poduszkowcu
• pomiar temperatury, wilgotności, ciśnienia
• zdalnie sterowane, ruchome, mechaniczne ramię
• lokalizacja poduszkowca
• mierzenie odległości od obiektu

• komplet drukarek 3D pozwalających nam wydrukować części
• szczelny materiał do poduszki 
• płytę bazową
• śmigło do pompowania poduszki 
• pomysł i wiedzę wykonawczą 
• narzędzia niezbędne do budowy 

• dwa silniki odrzutowe do napędzania poduszkowca
• elektronika sterująca  
• szereg czujników badawczych 
• zestaw kamer FPV  
• moduł GPS ze sterownikiem 
• silnik DC pompujący powietrze 
• ramię mechaniczne 

Jeżeli zbierzemy 200% zakładanej ceny, będziemy w stanie zamontować kamerę termowizyjną dzięki której będziemy w stanie przeprowadzać ciekawszą dokumentacje badań, a przede wszystkim wykrywanie organizmów żywych.

Chodzimy do gimnazjum, mamy 15 lat i interesujemy się robotyką oraz elektroniką. Posiadamy drukarki 3D, które sami zbudowaliśmy i potrafimy je praktycznie wykorzystać.

             Adam Moszczyński                     Bartek Grochowski          

Facebook LegRobotu: fb.com/legrobot