Lem Mars Rover

O projekcie

LEM Mars Rover jest projektem zrzeszającym studentów całej Politechniki Gdańskiej. Naszym celem jest budowa pojazdu zdolnego do badania powierzchni Marsa.

 

Lem podczas konkursu UKURC, owinięty w folie ze względu na pogodę. 

 

W projekcie duży nacisk kładziemy na rozwój technologii, które pomogą w badaniu sąsiednich planet, a także na wysoką niezależność budowanej konstrukcji, która jest niezbędna w warunkach ograniczonej kontroli, jakie panują na Marsie.

Głównym celem projektu jest pokazanie możliwości technologicznych współczesnej robotyki i stworzenie, bazując na otwartych bibliotekach i systemie Robot Operating System, w pełni autonomicznego robota zdolnego samodzielnie wykonywać proste zadania, takie jak te wymienione powyżej. Żeby tego dokonać, LEM będzie musiał nauczyć się rozpoznawać obiekty wokół siebie, tworzyć mapy otoczenia (wykorzystując podejście Simultaneous Localization and Mapping) i wyznaczać trasę przejazdu, która pozwoli ominąć przeszkody.

 

Dominik i Patrycja wprowadzają
poprawki przed konkursem.

 

Tego typu problemy są od lat rozwiązywane przez wieloosobowe zespoły specjalistów na najlepszych uczelniach technicznych na świecie. Dzięki podejściu open-source, studenci mogą wykorzystać kilka osobno opracowanych technologii w celu stworzenia kompletnego i zaawansowanego robota.

Testy łączności w terenie.

Aktualnie brakuje nam funduszy na wyjazd do Rzeszowa gdzie odbywa się międzynarodowy konkurs łazików marsjańskich "European Rover Challenge". Na ostatnim konkursie "UKURC" w Manchesterze udało nam się zająć drugie miejsce podczas debiutu, niestety to bardzo dotknęło nasze fundusze, w związku z czym zwracamy się o pomoc do wszystkich chętnych. W przypadku uzbierania większych funduszy, przeznaczymy te pieniądze na dalszy rozwój projektu ponieważ pochłania on spore pieniądze.

 

Ekipa reprezentacyjna w Manchesterze po zajęciu 2 miejsca.

Kolejno od prawej nie licząc organizatorów: 
Jakub, Artur, Mateusz, Mateusz, Patrycja, Dominik.

 

 

Strona Lema: https://www.facebook.com/LEM.MarsRover