Bezzałogowy Aparat Latający Mini-UAV

 

Oblot prototypu zakończył się sukcesem. Mimo topornego wyglądu samolot latał bardzo stabilnie, poprawnie reagował na sterowanie. Charakterystyki wyznaczone teoretycznie potwierdziły się w powietrzu.

Zachęcony sukcesem i z garściami nowych doświadczeń zespół rozpoczął pracę nad kolejnym projektem. AUTONOMICZNY SYSTEM OBSERWACYJNY Mini-UAV PP-2 „Kestrel”: Kestrel (ang. pustułka) – średniej wielkości ptak drapieżny z rodziny sokołowatych. Zdolny do dostrzeżenia ofiary z dużej wysokości. Cierpliwie oczekuje w powietrzu aż do jej odnalezienia, następnie szybko i dokładnie manewruje w pogoni za zdobyczą.

Podstawowe dane techniczne:

• Rozpiętość: 2500mm
• Długość: 1800mm
• Masa startowa: 5kg
• Napęd: 2 x silnik elektryczny o mocy 0,63 kW

Wyposażenie:

• Obrotowa kamera cyfrowa o rozdzielczości HD 1080p.
• Centrala aerometryczna zbierająca dane o prędkości i wysokości lotu, aktualnej pozycji i kursie.
• Systemy transmisji obrazu i danych.
• System stabilizacji lotu
• Spadochron ratunkowy i system odzysku.

Bryłę aerodynamiczną zaprojektowano tak, by samolot miał możliwość lotu ślizgowego z wyłączonymi silnikami. Krążąc nad obszarem działań bez napędu samolot jest CAŁKOWICIE bezgłośny, a jego mały rozmiar utrudni jego dostrzeżenie nawet na wysokości 300 – 400m. Nie zobaczysz go, chyba, że ktoś Ci go pokaże. Wydłużone skrzydła zakończone wingletami (niewidoczne na grafikach) wytwarzają maksimum siły nośnej przy niskich oporach aerodynamicznych, co pozwala na powolne krążenie nad pożądanym punktem. Lot na pełnej mocy silników pozwoli na niezwykle szybkie przemieszczenie się nad punkt obserwacyjny. Wysoko umieszczone skrzydła i statecznik poziomy zabezpieczają je przed uszkodzeniami przy lądowaniu na brzuchu. Wykonanie struktury z laminatów szklano-epoksydowych certyfikowanych do użycia w lotnictwie zapewni maksymalną wytrzymałość na uszkodzenia mechaniczne przy niskiej masie. Konstrukcja skorupowa zapewni dużą przestrzeń wewnętrzną, która pomieści wyposażenie pokładowe. Dokładne wykonanie elementów pozwoli na szybki montaż i demontaż samolotu. Aparat latający zaprojektowano tak, by umożliwić jego transport lub przechowanie w pojemniku o wymiarach 1000x350x300mm. Odłączane i dzielone skrzydła, odłączany ogon i statecznik poziomy zwiększają mobilność systemu. Mała przestrzeń do lądowania nie jest problemem. Spadochron ratunkowy pozwoli na wyhamowanie samolotu oraz bezpieczne opadnięcie w wymaganym punkcie. Spadochron zadziała w przypadku uszkodzenia aparatu w locie lub awarii elektroniki, bezpiecznie sprowadzając cenny sprzęt na ziemię. System odzysku natychmiastowo prześle operatorowi dokładną pozycję GPS miejsca lądowania oraz zacznie emitować sygnał akustyczny ułatwiający znalezienie obiektu. Stacja bazowa: Oparta na komputerze mobilnym z zainstalowanym specjalnym oprogramowaniem. Sprzężona z antenami systemu transmisji danych. Umożliwia zaplanowanie trasy lotu UAV, zmianę trasy w trakcie wykonywania zadania, polecenie krążenia nad określonym punktem oraz lądowania na brzuchu lub na spadochronie. System prezentuje na żywo i rejestruje wszystkie dane zbierane przez UAV czyli: obraz z kamery, aktualną pozycję, prędkość i kurs oraz dane aerometryczne. Stacja umożliwia ręczne pilotowanie samolotu. Obsługiwana przez dwóch operatorów: pilota i obserwatora. Zabezpieczona przed jasnym światłem słonecznym i deszczem. 

Wyrzutnia: Urządzenie rozpędzające UAV do prędkości startu. Zapewnia stabilny, bezpieczny i powtarzalny start za każdym użyciem systemu obserwacyjnego. Specjalna konstrukcja umożliwi złożenie wyrzutni i przechowanie jej np w bagażniku samochodu. 

Obecny etap prac: Ukończony projekt kompozycji aerodynamicznej samolotu. Wykonywane są wstępne projekty i obliczenia struktury siłowej i rozmieszczenia wyposażenia pokładowego. Ponad to pracujemy nad elektryką, elektroniką i stacją bazową. 

Przyszłość: Zdobycie funduszy na realizację projektu. Za zdobyte fundusze zostaną spożytkowane na zakup materiałów konstrukcyjnych, silników, serwomechanizmów, awioniki i innych elementów potrzebnych do zbudowania Autonomicznego Systemu Obserwacyjnego. Kolejnym krokiem będzie budowa w pełni funkcjonalnego i w pełni wyposażonego Bezpilotowego Aparatu Latającego oraz przeprowadzenie testów poszczególnych systemów, począwszy od sprawdzenia charakterystyk lotu pojazdu PP-2 „Kestrel”, skończywszy na oprogramowaniu zarządzającym lotem. Testy pozwolą na wychwycenie wszystkich problemów, ich poprawienie oraz stworzenie finalnego produktu do profesjonalnych zastosowań. Dzięki PolakPotrafi.pl i Waszemu wsparciu zrealizujemy nasz projekt.